Podstawowym celem pomocy społecznej jest umożliwienie osobom i rodzinom przezwyciężanie trudnych sytuacji życiowych, których nie są w stanie pokonać wykorzystując własne uprawnienia, zasoby i możliwości. Zadaniem pomocy społecznej jest wspieranie osób i rodzin w wysiłkach zmierzających do zaspokojenia niezbędnych potrzeb oraz zapobieganie trudnym sytuacjom życiowym. Ustawa o pomocy społecznej w art. 15 określa następujący zakres przedmiotowy pomocy społecznej:

• przyznawanie i wypłacanie przewidzianych ustawą świadczeń,
• praca socjalna,
• prowadzenie i rozwój niezbędnej infrastruktury socjalnej,
• analiza i ocena zjawisk rodzących zapotrzebowanie na świadczenia z pomocy społecznej,
• realizację zadań wynikających z rozeznanych potrzeb społecznych,
• rozwijanie nowych form pomocy społecznej i samopomocy w ramach zidentyfikowanych potrzeb.

Centrum Usług Społecznych w Żyrardowie oferuje następujące formy pomocy:

• Świadczenia pieniężne:zasiłek stały, zasiłek okresowy, zasiłek celowy i specjalny zasiłek celowy.
  
  
• Świadczenia niepieniężne:praca socjalna, ubezpieczenie zdrowotne, pomoc w formie żywności, udzielenie schronienia, usługi opiekuńcze, specjalistyczne usługi opiekuńcze, skierowanie do domu pomocy społecznej, sprawienie pogrzebu.